刚刚过去的春节，擦窗机器人品牌洒拖经历了一年里最忙碌的日子。
洒拖山西的工厂，员工在产线上加班加点，成千上万台擦窗机器人正满负荷下线，浩浩荡荡地销往全球52个国家和地区。
这是洒拖创始人牛立群创业的第14个年头。
14年前，这位曾在体制内工作的年轻人，辞职创业，投身到一个当时还并不为大众所熟知的“清洁机器人”市场。如今，他将创立的洒拖家用擦窗机器人品牌做成细分领域的领军者，年营收7亿元，他的公司与产品甚至参与了行业标准的制定。
他的创业故事，是一个关于做深行业、探索“科技平权”的样本。
2012年，彼时出身警校、拥有一份令旁人艳羡的“铁饭碗”工作的牛立群，因为对自动化技术的爱好，以及对清洁机器人前景的看好，他做出了一个大胆的决定：辞职，创办一家机器人研发公司。
这个决定是先斩后奏的。“家人不同意，我辞职了之后才告诉他们。”牛立群回忆道。
创业初期，牛立群一头扎向清洁机器人类目，产品线一度铺得很宽。
为了养活研发团队，他不得不走了一条“曲线救国”的路，代理销售扫地机器人等其他品牌产品，用做贸易赚来的利润，反哺清洁机器人的研发。
直到2017年，牛立群与一位行业大牛进行了一次深度交流。“对方提到擦玻璃是每个家庭的刚需，那么我们为什么不去打造一个世界第一？我才明白市场小根本就是借口。”自此牛立群决定砍掉其他产品线，聚焦到一个极其细分、痛点极强的垂直领域——擦窗机器人。
牛立群介绍，垂直立面清洁的技术壁垒高于地面。扫地机器人可以靠重力压在平面上行走，而擦窗机器人要面对的，是高空、低温、复杂边框和随时可能发生的意外掉落等使用情境。
“用扫地机器人的思维做擦窗机器人，只能解决80%的问题，剩下20%的痛点，比如冬天打滑、擦不干净鸟屎，根本跨不过去。”牛立群强调。
为此，他带领一支研发团队，扎进了技术的“深水区”。
如今，洒拖拥有双圆盘无履带技术，让机器在零度以下的玻璃上也能不打滑；产品有“双吸盘设计+断电吸附+安全绳”三重保障体系，为防掉落上了保险；通过14年的数据积累和算法优化，让机器人的“大脑”在复杂环境中规划出较高效的清洁路径。
洒拖擦窗机器人，图源洒拖
“这些技术，没有两三年时间，再强的团队也追不上。”牛立群说。据其介绍，如今，洒拖已拥有上百项专利，其中多项为国际专利。
技术要转化走入大众市场的产品，必须跨越价格与价值的鸿沟。在很长一段时间里，擦窗机器人被视为高端消费品，售价高达2000元以上，难以走入寻常百姓家。
2025年6月，洒拖把擦窗机器人的价格降了下来，推出了擦窗机器人T30，定价899元。
为什么现在能把擦窗机器人的价格降下来？洒拖的回答是“做减法”和“规模效应”。
首先在设计端，砍掉花哨的App连接等冗余功能，聚焦核心清洁力，用户只需一个遥控器即可操作。其次在技术端，用算法优化替代传感器堆砌，用更少的元器件实现更优的效果。最后在供应链，通过规模化采购，降低整体成本。
“以前我们用5颗传感器，现在用3颗加算法交叉验证，效果更好、成本更低。”牛立群说。
当价格下来后，销量随之上涨。牛立群向《天下网商》提到，T30上市至今半年，销量已完成年目标的60%。在春节前的销售旺季，电商平台单日GMV（商品交易额）高达1700万元，工厂满负荷运转，全员上阵支援客服。年货节这一个月的销售额，就能占到全年销量的30%~40%。
开拓国内市场后，洒拖开展全球化布局。
目前，洒拖产品国内外销售占比约为7:3，在东欧、北欧等极寒地区市场表现优异。在俄罗斯，洒拖的圆盘擦窗机市场占有率第一；在欧洲，售价249欧元的机器，对当地消费者而言，费用远低于一次人工清洁。牛立群的目标是未来国内外市场达到5:5的均衡布局。
在渠道上，洒拖同样表现亮眼，保持着稳健的增长态势。去年，洒拖荣获了天猫“2026年度科技创新品牌奖”，品牌影响力和市场表现双丰收。牛立群强调，天猫不仅是销售阵地，更是品牌阵地。
洒拖获得天猫2026年度科技创新品牌奖，图源洒拖
面对未来，牛立群有着清晰的规划：技术上，持续投入曲面玻璃清洁等技术研发，下一代产品将实现跨窗户越障功能；场景上，从家用擦窗延伸至商业玻璃幕墙、工业太阳能光伏板清洁等领域，挖掘更大市场空间；行业层面，推动全球标准制定，巩固中国品牌在该品类的话语权。
“真正的好的科技，一定是服务大众的科技，核心是让用户省心、省力、省钱，”牛立群强调。
以下为天下网商和洒拖创始人牛立群的对话，经编辑整理：
对话创始人
放弃铁饭碗，奔向新目标
天下网商：在2012年，你看到了哪些机会，从而辞职创业？
牛立群：最根本的动力还是源于热爱。我大学选择了警官学校，毕业后第一份工作是警察，那是长辈眼中极其标准、安稳的“铁饭碗”。但在实现了父母的期待、进入这种极度稳定的生活后，我内心深处对自动化技术的痴迷开始复苏。
2012年前后，全世界都还没有成熟的擦窗机器人，家家户户还在辛苦地手动擦窗。当时我萌生了一个念头，想把自动擦窗的想法变成现实。
我的逻辑很简单：如果人的一生中，能用10年、20年甚至更长的时间，在整个人类的生活环境中留下一点痕迹，让某个特定场景因为你的产品而发生改变，这本身就是一件极具意义的事情。
天下网商：最开始创业投入了多少资金做这件事？
牛立群：当时凑了100万。
天下网商：辞职后就确定做擦窗机器人吗，中间是否尝试过其他产品？
牛立群：最开始，我们一心扑在擦窗机器人上，但几乎没有一项尝试是成功的。在那段摸索期，我们经历了一系列波折：机器不好用、频繁掉落、技术难以攻克；再加上当时的擦窗机器人市场规模极小，用户认可度低，我陷入了极度的自我怀疑。
我也“走过弯路”，尝试过研发吸尘器、扫地机等一系列清洁产品。但经过这一圈的跨界尝试，我们发现地面清洁赛道虽然市场大，但已经陷入了严重的同质化竞争，不再有新企业的空间。最终，我们决定回归初心，重新聚焦回擦窗机器人。
对话创始人
创业是“九九八十一难”，咬牙也要坚持
天下网商：您之前说最开始创业遇到了挺大的挫折，当时开店，收入连导购的工资都发不起，有想过放弃吗？
牛立群：创业从来都是九九八十一难。我们原始资金根本无法支撑庞大的研发开支，为了活下去，我不得不采取“以贸易养研发”的策略，通过代理扫地机器人及其他产品的贸易来获取利润，用这些钱反哺擦窗机器人的研发。
我认为首先要有梦想，我们的梦想是把擦窗机器人做到世界第一。其次要有坚持梦想的力量。研发一旦开始就不能断，断了就得从头再来，所以你只能咬牙坚持。
天下网商：创业10多年，遇到过哪些至暗时刻？
牛立群：2016年，我们库房发生了一次火灾。当时产品、售后备件，全都在库房里，一夜之间基本烧光了。那是第一次真正感受到什么叫“归零”。
第二次，在2020年到2022年，供应链断了，但研发不能停，但只有投入没有产出。产品生产不出来，物流也中断了，订单有、货发不出去，收入几乎是断崖式归零。那个时候是挺致命的，只有钱出去，没有钱回来。这是创业以来压力最大的时期。
天下网商：压力大的时候，你如何排解？
牛立群：跑步。2021年的时候我养成了每天跑步的习惯，现在也坚持每天跑步5公里。
对话创始人
5个工厂全线赶工，春节前一天单平台卖了1700万元
天下网商：春节大扫除是清洁品类的重要销售节点，洒拖的销量怎么样？有多火爆？
牛立群：我们洒拖旗下的5个工厂在春节期间处于全线赶工状态，为了确保产品能如期交付，工人们每天都在加班加点。
洒拖产线，图源洒拖
在销售和服务端，客服的单人日接待量已达到极限，前台和内勤人员都全员上岗支援客服接待。这种繁忙不仅源于新机器的销售火爆，还因为大量老用户赶在年前大扫除时，集中选购玻璃水、清洁布等配套耗材。可以说，从生产线到服务一线，整个公司都在为春节行情全力冲刺。
天下网商：国内都是直销还是有经销商，线上平台销售占比如何？
牛立群：我们基本都是线上直销为主，线上渠道销售占到90%，主要做天猫、京东、抖音，线下部分主要在综合电器城。
天猫对我们来说不仅是销售阵地，更是品牌阵地。品牌地位的确立，很大程度上靠天猫。我们之前和天猫的机缘是宝藏新品牌，2025年四季度开始把天猫的权重提起来，现在增长不错。
天下网商：对于擦窗机器人等清洁品类，每年有几个销量爆发节点？
牛立群：我们目前有四个核心的爆发节点。首先是春节后的“38女王节”，这是年后首个较大的增长机会。其次是年中的“618”大促，作为电商全平台的重要促销节点。进入第四季度迎来“双11”大促，而紧随其后的“年货节”直至春节前，则是全年最旺的时期。由于年前大扫除、擦窗户是国人的传统，有刚性需求，这段时间产品需求会迎来最为集中的爆发。
天下网商：年货节到春节这个节点，销量会占到全年几成？
牛立群：年货节开始后1个月，大概能占到销量3成左右。在2026年农历春节前夕，单个电商平台单日GMV做到了1700万。
对话创始人
研发专利，建起核心壁垒
天下网商：你们是垂直立面清洁的代表品牌，后续会扩展到地面清洁吗？
牛立群：我们始终坚持深耕垂直立面清洁领域，因为我们有长达14年的技术储备。虽然垂直立面与地面清洁在表面上看起来相似，但核心技术逻辑完全不同，尤其是在力的管理和接触点控制上，垂直立面的技术要求超过地面。
从行业现状来看，地面清洁赛道目前的同质化竞争严重，有科沃斯、石头、追觅、云鲸等品牌，即便是以我的专业眼光来看，也很难拆解出谁的产品具有绝对优势。
我们此前没有涉足地面清洁领域，在这一红海市场并不具备先发优势，所以我们会继续发挥在垂直立面细分领域的专业特长。
天下网商：如何看待现在众多扫地机器人厂商也在开展擦窗机器人业务？
牛立群：很多品牌目前在研发中存在惯性思维，典型表现就是直接搬用扫地机器人的技术路径来解决擦窗场景。虽然表面上看都是“两个轮子带块布”，但在实际应用中，这种路径依赖会产生难以调和的底层逻辑冲突。
在垂直立面清洁中，核心挑战在于“力的管理”。扫地机器人在地面行走靠重力压住轮子，抓地力很强；但擦窗机器人由于处于垂直面，如果想擦得干净，抹布对玻璃的压力就必须足够大。但一旦抹布压力过大，分配给轮子的抓地力就会减弱，导致机器只能吸附却无法行走。
为了保证行走，这类机器通常不得不将80%的力分配给轮子，导致抹布对玻璃的压力极小，仅能处理表面浮尘，一旦遇到鸟屎或顽固污渍，基本无法擦净。
另一个致命伤在于环境适应性。室内地面温度通常在0度以上，但擦窗需求在北方冬季非常旺盛。扫地机器人多采用橡胶履带设计，这种材料在0度以下会迅速变硬，在光滑的玻璃上容易打滑。
我们的产品之所以能在俄罗斯等高纬度市场做到占有率第一，就是因为我们采用了全接触面的圆盘设计，摒弃了履带，不仅清洁力更强，而且在严寒环境下依然能稳健作业。
不同的细分场景必须配套专有的技术方案。虽然沿用旧经验能解决80%的问题，但剩下的20%核心痛点，即那些决定用户体验的“Bug”，是无法靠路径依赖跨越的。
天下网商：作为深耕垂直立面领域14年的专家，洒拖有上百项专利，这些专利布局在哪些核心技术领域？
牛立群：安全始终是我们关注的核心。我们研发了双吸盘防掉落技术，相当于提供了“双保险”。过去单吸盘设计无论算法如何精密，仍难免会有意外发生，只能靠安全绳做最后补救。我们的技术路线是，即便其中一个吸盘意外泄压，另一个吸盘依然能产生足够的吸力牢牢抓紧玻璃，从物理结构上确保了高空作业的绝对安全。
在行走与清洁效率上，我们自主研发了双圆盘行走方式。这种设计的优势在于摒弃了履带，让机器的吸附压力直接转化为对玻璃表面的摩擦力。因为没有了履带的中转，所有吸力都直接作用于清洁过程，清洁效果比传统的履带式机器更加出色。
洒拖擦窗机器人，图源洒拖
针对行业普遍存在的边缘清洁难题，我们研发了双旋转贴边技术。通过让清洁盘略大于机身约1厘米、布质全包裹的设计，实现贴边覆盖率。这种设计既能深入缝隙把玻璃胶条处的污垢擦洗干净，又因为布面的缓冲保护，不会出现损伤或“啃咬”胶条的现象，兼顾了清洁力度与器械安全。
此外，我们在细节上也做了大量创新，比如在清洁盘与抹布之间引入了真空吸附内腔。当玻璃表面存在细小石子或颗粒时，机器会通过内腔吸力直接将其带走，避免石子裹挟在抹布中反复摩擦，从根本上杜绝了划伤玻璃的风险。
天下网商：除了垂直立面，擦窗机器人可以在曲面、弧形玻璃上运行吗？
牛立群：我们的最新产品已经能够成熟地解决水平、垂直立面以及15°到45°斜面的清洁难题。但目前市面上绝大部分擦窗机器人，包括我们的产品在内，暂时都还无法处理弧形玻璃。
针对弧形表面的清洁，是我们下一代产品的核心研发方向。弧形玻璃涉及复杂的角度适应问题，我们计划在下一阶段实现技术突破，攻克特定弧度下的吸附与行走难题，从而进一步拓宽擦窗机器人的应用场景。
天下网商：当资金实力更强的竞争对手采用价格战等方式，洒拖如何保证不被拖垮？
牛立群：我们的竞争优势主要体现在三个方面。首先是核心算法带来的技术壁垒。我们的擦窗机器人经过了百万台级别的市场投放和数据训练，这让它变得更加“聪明”。这种算法的迭代，必须经历长周期的训练与磨合，不是短期靠砸钱就能解决的。
其次是全产业链的团队壁垒。我们覆盖了从研发、供应链管理到生产制造、再到后端销售的全链条，在自主研发的基础上，保证品质控制的稳定和销售渠道的顺畅。
最后是品牌与口碑。通过多年的积累，我们有种子用户和忠实粉丝，在消费者心中建立了品牌认可度。
对话创始人
“三板斧”把价格打下来，产品进入千家万户
天下网商：洒拖深耕擦窗机器人十多年，这些年感受到哪些变化？
牛立群：这些年变化挺大的。扫地机器人和擦窗机器人常被归为“懒人经济”家电或“家务机器人”，但在实际运营中，这两个品类的底层逻辑和发展路径完全不同。
扫地机器人本质上是“消费升级”的产物，它追求的是高频的生活改善。大家觉得四五千块钱买个扫地机很值，是因为它每天都在工作，产品价值与使用次数直接挂钩。
擦窗机器人的工具属性更强，且具有不可替代的刚需性。尤其在高层住宅普及的今天，很多窗户人工够不到，必须依靠机器人。
过去，擦窗机器人是有钱人的“玩具”，像我们5年前的高端款卖到2580元，用户会衡量，一年只用几次，与请家政相比是否划算。但当我们把价格定义在899元这类千元级档位后，逻辑变了。用户发现买一台机器的钱，给自家、父母家和亲戚家擦几次，请家政的成本瞬间就收回来了，甚至还有人拿去出租赚钱。
一旦跨过了这个“性价比红利点”，受众群体会呈几何倍数增长。所以，擦窗机器人的核心价值区间就在千元左右，让用户觉得“一次回本、不用考虑”，这才是它真正走向千家万户的路径。
天下网商：当擦窗机器人价格打到899元后，销量怎么样？
牛立群：今年这款T30爆品是我们在2025年6月新推出的，一上市就卖爆了。大家普遍反馈性价比极高，老用户的转介绍率也高，目前工厂端是供不应求的状态。
我们并不是第一天做擦窗机器人，过去几年我们一直深耕这个赛道，但以往产品的售价大都在1580元甚至2580元。虽然技术在不断迭代，但由于价格门槛较高，市场始终没有出现像今年899元这样规模化的爆发。这次定价策略的调整，彻底引爆了长期积累的技术红利，让擦窗机器人真正从少数人的尝鲜品变成了大众家庭的刚需工具。
天下网商：从2580的价格下探到899元，这其中洒拖做了哪些核心改变？
牛立群：我们在成本控制上的突破，核心在于精准的“减法”与深厚的技术积淀，主要体现在三个方面：
第一，我们在设计阶段砍掉了花哨且冗余的功能。擦窗机器人本质上是工具，很多像APP互联这类听起来很智能、实则使用率低，增加成本和操作复杂度。通过让产品回归工具属性，我们从设计源头剔除了不必要的成本。
第二，我们通过算法优化实现了元器件的减法。以前为了实现某个功能，可能需要堆砌五六颗传感器，这本质上是研发偷懒的表现。现在凭借多年的技术沉淀，我们利用更复杂的算法、交叉验证技术和自研模型，仅用3颗传感器就能达到甚至超过以往6颗的效果。虽然算法变复杂了，但硬件成本实实在在地降了下来。
工人组装擦窗机器人，图源洒拖
第三，规模效应带来的供应链红利。T30这款产品从立项开始，我们的目标就是年销量300万台。这种体量与30万台相比，具有量级上的供应链议价权。
总结来说，我们将成本都聚焦在核心功能上，通过“去冗余、强算法、大规模”这三板斧，把性价比做到了极致。
天下网商：T30目标年销300万台，目前上市半年，目标完成度有多少？
牛立群：T30已经达成了60%的目标，预计在2026年618期间达成年销300万台的目标。
对话创始人
“希望在山西做出世界第一品牌”
天下网商：洒拖组建了一支研发团队，您刚介绍说团队不少成员来自名校，如何吸引并留住这批高科技人才？
牛立群：首先我们团队有一个使命，那就是在深圳等一线城市做出一家世界第一的企业并不稀奇，但在山西打造出擦窗机器人的全球领军品牌，这件事的意义感和成就感无可比拟。当团队有了“在山西干出世界第一”的共同使命，大家的心就很齐，这是最根本的凝聚力。
其次是深度的“校企互动”。山西并不缺人才，太原理工、山西大学等高校底蕴深厚，只是过去缺乏轻工业平台。现在我们与高校建立了紧密的合作，很多优秀学子在校期间就进入洒拖实习。今年计划再补充100人的研发力量。
最后是坚持“长期主义”的人才培养。我们招聘研发人员，不要求应届生立刻就能产出巨大价值，而是奔着3到5年的培养周期。在我们的体系里，目标只有一个：成为垂直立面清洁领域的头部专业品牌。
我们团队可能在别的领域不是最强的，但聊起擦窗机器人，我们一定是最专业的那一群人。这种专业深度的沉淀，让我们在太原构筑起了一座无法被轻易挖走的“人才高地”。
天下网商：公司整体工作节奏是怎样的？
牛立群：我们推行的是一种“非内卷式”的创新环境，朝九晚六的作息，加班在这里非常少见。我认为，真正的创新思维是在放松状态下激发出来的，靠“卷”出来的只能是低端的重复劳动，我们要的是靠原创力驱动的先进生产力。
天下网商：你觉得擦窗机器人最大的壁垒和束缚条件是什么？
牛立群：擦窗机器人最大的壁垒，在于如何平衡四个核心维度：行走稳定性、清洁效果、作业效率以及成本控制。
如果不计成本，我们当然能做出性能极其卓越的产品。但这就涉及到一个现实的问题，目前请人工擦窗可能只需要300元，如果我们为了堆砌传感器和算法，做出一个售价1万块的机器人，即便它功能再强，也失去了存在的市场基础。
这就像我们在东南亚市场面临的情况，当地雇佣佣人的成本很低，万元机器根本无法生存。
我始终认为，真正好的科技一定是服务于大众的，而“低成本化”是服务大众的前提。如果成本居高不下，科技就只能永远停留在实验室阶段。
我们做擦窗机器人，目标就是走入千家万户。在这个过程中，客户会理性衡量性价比，核心逻辑就是6个字：省心、省力、省钱。站在消费者的视角，如果不能让他们感知到这6个字的价值，再高端的技术也无法大规模产业化。只有解决好成本与性能的平衡，科技才能真正改变普通人的生活。
洒拖擦窗机器人，图源洒拖
天下网商：算法是洒拖的核心优势，在当前AI大模型席卷各行各业的情况下，对擦窗机器人这个品类会有颠覆性革新吗？
牛立群：AI大模型的发展确实会对行业产生促进作用，但要实现颠覆性的改变还需要一段时间。一个产业的形成是多维度循序渐进的过程，就像在过去，我们五代产品的“小步迭代”，其难点在于我们要在有限硬件条件下做嵌入式算法优化。因为擦窗机器人更接近于“具身智能”的范畴，作为动态智能体，它在感知、学习和决策的过程中，不仅需要算法的持续优化，还深度受限于硬件传感器、材料科学以及成本控制等诸多现实因素。
天下网商：现在仿生技术很火热，也有厂商用到了清洁产品上，未来洒拖会投入到研发中吗？
牛立群：我们正在研发的下一代产品，核心思路是把行走和越障这种多模态方式融入进来。目前的擦窗机器人还只能在一面窗户上作业，没办法实现跨窗清洁。我们要在这一块突破，融入机械臂和矩阵智能，让机器人能够实现跨窗框移动。
同时，我们聚焦垂直立面清洁，先从家用切入，完成之后会衍生到商业玻璃幕墙，再延伸到工业场景，比如太阳能光伏板的清洁。
对话创始人
擦窗机器人未来还有99%的增长空间
天下网商：目前公司产品出海到了多少国家？
牛立群：已经进入了52个国家和地区的市场，目前来看，欧洲市场表现最好，我们已经在法兰克福成立了运营团队，专门负责欧洲市场。在俄罗斯，我们的圆盘机在零度以下环境中运行更稳定、适应性更强，所以在俄罗斯市场市场份额最高。
天下网商：海外消费者对这个品类的接受度如何？
牛立群：国外的接受速度比国内慢。海外消费者更多还停留在传统的清洁方式——用刮条、用报纸，或者那种磁吸的、手动的方式。
一个行业或一个品类要起来，需要多个品牌一起去教育市场。国外目前只有一两个厂家在做，不像国内有这么多品牌一起参与。
我不担心大厂进来，做的人越多，品类才越有可能成为一个主流品类。我们做的是创新的事情，是从0到1的过程，需要形成共识、需要教育市场，进来的厂家越多，市场教育就越短。
天下网商：你觉得现在擦窗机器人渗透率有多少，未来还有多少增长空间？
牛立群：现在国内渗透率1%都不到，未来还有99%的增长空间。
来源｜天下网商
编辑｜王欣
